またその技術の変遷をみれば、当初の機械式からその後の電磁式、2チャンネル、2モード、2位置オンオフ弁、速度フィードバック制御へ進化し、近年の電子式、4チャンネル、3モード、3ポジション弁、G併用フィードバック制御を経て、JR北海道の283系気動車以降の新形式車両や最近ではトヨタのアルファードといった最新のハイブリッド自動車に見られるように、4チャンネル、マルチモード、マルチポジション弁比例弁、圧力併用フィードバック、個別制御といったきめ細かなABSへと進化してきている。オートバイ用のものでは、スクーター型普通自動二輪車においてはニーグリップが使えない事から運転者が急ブレーキの際に前方ハンドルに投げ出されやすいこと、またタイヤがロックすると容易に転倒し大きな事故につながることから、積極的に取り入れる傾向がある。しかし、スクーター以外のタイプのバイクアメリカン、ネイキッドなどは国内4メーカーホンダ、スズキ、ヤマハ、カワサキ各社のABS装着車のラインナップは充実しているとは言えない。この構造概念図における動作は、次のとおり。
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