1987年2月末に、1986年11月に中古で買った車をバックさせようと、スイッチを入れたところ、エンジンがグアーンという異常な音をたてて、平常は1000回転以下のはずなのに3～4000回転にもなった。すぐにエンジンのスイッチを切ったため無事だったが、変速レバーを動かしていたら急発進事故は避けられなかったという。その後は同じようなことが起きなかったため、メーカーに連絡しなかったが、最近、AT車問題が報道されるようになったため、7月初めにトヨタ自動車東京支社に問い合わせた。すぐに車を見せてほしいといわれ、7月7日にオートドライブコンピュータが交換された。その際、初めて、リコールの対象車であることを知らされ、車には、リコール済みを示すNO287自動車安全対策協議会と記されたシールが張られていた。交換されたオートドライブコンピュータは、別名自動速度制御装置とか定速走行装置と呼ばれる。アクセルペダルを踏まなくても、コンピュータが自動的にエンジンのスロットルバルブ出力調整弁を開閉して車速を希望の一定速度に保つ仕組みである。
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