ボールナット式ステアリングギヤなど、リレーロッドを用いたステアリング装置に使われるロッドを平行に保つためのアーム。ステアリングギヤボックスから出たピットマンアームの回転運動は、インターメディエイトロッドに横方向の往復運動として伝えられる。この横方向の動きはタイロッドを介して車輪に伝えられるが、そのためにはインターメディエイトロッドが正確に横方向に動かなくてはならない。そこでピットマンアームと対称の位置にこのアイドラーアームを配置し、インターメディエイトロッドを車軸と平行に動かす。アイドラーアームには力を伝達する働きがないのでこの名がある。ステアリングアイドラーアームにガタが出ているとハンドルが振れる。ジャッキで車両の前輪を上げ、タイヤの前後を持ち、左右に動かし、下から車両のステアリングシステムをのぞき、真ん中のアイドラーアームの部分が大きく上下に動く場合はアイドラーアームの交換が必要。
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